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La principal diferencia entre la perforación con "top drive" y "kelly" radica en el método de transmisión de la rotación a la sarta de perforación. En un sistema de "top drive" monta el motor que genera la rotación directamente en la parte superior de la sarta de perforación, suspendido del bloque viajero. Esto elimina la necesidad del kelly y la mesa rotatoria para la transmisión del torque. Una de las ventajas significativas del "top drive" es que permite perforar con stands de tubería de perf
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